Claire Dune

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 位置情報のみからの軌道比較：曲率ベースの時間同期とドリフト誤差指標
  SLAM評価2026/9/14

  ロボティクスにおける軌道評価のための新しいプロトコルを提案し、曲率信号に基づく時間同期法と走行距離で正規化した誤差指標を組み合わせることで、より厳密で再現可能な評価を可能にする。

• Eiffel Tower: A Deep-Sea Underwater Dataset for Long-Term Visual Localization
  2023/5/1
• Homography-Based Loss Function for Camera Pose Regression
  2022/5/1
• Challenges and Outlook in Robotic Manipulation of Deformable Objects
  2021/5/1