Clémentin Boittiaux

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

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  3Dマッピング2025/2/1

  エージェントが未知の屋内環境を効率的に3Dマッピングするため、長期的な目標地点を予測するNextBestPath手法と、Doomゲームを利用した新データセットAiMDoomを提案した。

• Eiffel Tower: A Deep-Sea Underwater Dataset for Long-Term Visual Localization
  2023/5/1
• Homography-Based Loss Function for Camera Pose Regression
  2022/5/1