Feiya Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SD-SLAM: LiDAR点群に基づく動的環境向けセマンティックSLAM
  SLAM2024/2/1

  LiDAR点群を用いた動的環境向けのセマンティックSLAM手法を提案し、動的物体の影響を抑えて自己位置推定と地図生成の性能を向上させた。

• L-LO: Enhancing Pose Estimation Precision via a Landmark-Based LiDAR Odometry
  2023/12/1