Chunxiao Qiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触拘束に基づく人型ロボット下肢関節オフセット校正
  キャリブレーション2026/9/2

  外部計測装置を使わず、内蔵エンコーダと骨盤IMUのみで、静的両足接地時の接触拘束を利用して下肢関節オフセットを校正する手法を提案。シミュレーションと実機で精度向上を確認した。