Alfred A. Rizzi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的操作スキルのための高速オンロボット学習：ロボットジャグリング
  オンライン学習2026/8/27

  実機上で数分以内に多様なジャグリングパターンを学習するオンライン学習フレームワークを提案。モデルが現実と乖離していても有用であることを活かし、現在の知識を基盤に安全に学習を進める手法。