Rong Fu

Shanghai AI Laboratory

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InternW0-Δ: 予測ダイナミクスと行動を橋渡しする20K時間超のオープンデータによるワールドアクションモデル
  VLA2026/9/25

  視覚ダイナミクスと行動生成を統合したワールドアクションモデルを、20,000時間超の異種オープンデータで事前学習し、シミュレーションと実機で従来手法を上回る性能を達成した。

• MotionCraft: スパース注意機構を用いた潜在世界モデリングによる映像高精細化
  映像超解像2026/8/9

  動きを考慮した潜在状態予測と適応的スパース注意機構を組み合わせた映像超解像フレームワークを提案し、高品質で時間的に一貫した再構成を実現した。

• 次世代SLAMに向けて：性能・ロバスト性・将来展望に焦点を当てた3DGS-SLAMサーベイ
  SLAM2026/2/1

  3Dガウシアンスプラッティング（3DGS）とSLAMの統合に関する研究を、描画品質・追跡精度・再構築速度・メモリ消費の4軸で整理し、動的環境やモーションブラーへのロバスト性向上策と今後の課題をまとめたサーベイ。