Hanfei Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層強化学習を用いたクラスタ状イチゴ収穫における視覚ベース障害物分離
  強化学習/収穫ロボット2026/7/1

  クラスタ状に生るイチゴの収穫で、熟果を覆う未熟果を視覚で認識し、階層強化学習により障害物分離と把持を段階的に行う手法を提案した。シミュレーションと実機で高い成功率を達成した。