Chunhui Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot
  2020/10/1
• Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors
  2020/6/1