Chunggil An

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSTL: Self-Sensing Tendon Loop for Hysteresis Modeling and Compensation in Tendon-Sheath Mechanisms
  2026/5/1
• Markerless 6D Pose Estimation and Position-Based Visual Servoing for Endoscopic Continuum Manipulators
  2026/2/1
• Vibration-Assisted Hysteresis Mitigation for Achieving High Compensation Efficiency
  2025/3/1