Sihyeong Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内視鏡用連続体マニピュレータのマーカーレス6D姿勢推定と位置ベース視覚サーボ
  視覚サーボ/姿勢推定2026/2/1

  内視鏡用連続体マニピュレータに対し、マーカーレスでステレオ画像から6D姿勢を推定し、その推定姿勢に基づく位置ベース視覚サーボを実現する統合フレームワークを提案した。実世界で平均並進誤差0.83mm・回転誤差2.76度の姿勢推定精度と、軌道追従で平均並進誤差2.07mm・回転誤差7.41度を達成した。