Jonghyun Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振動支援によるヒステリシス低減と高精度補償の実現
  マニピュレーション2025/3/1

  腱シース機構の摩擦・ガタ・伸びによるヒステリシスを、腱の移動方向に沿った振動で抑制し、TCN補償と組み合わせて軌道追従精度を大幅に改善した。