Pavan Ramdya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化された脳：生体リアルな神経力学モデルで脳・身体・行動を橋渡しする
  神経力学モデル2026/1/1

  神経系・身体・環境の相互作用を再現する生体リアルな神経力学モデルの進展をレビューし、実験では測りにくい生体物理変数の推定や仮説生成、神経科学・ロボティクス・機械学習の交流、医療応用の可能性を示した。

• ショウジョウバエの肢運動バイオメカニクスの筋骨格シミュレーション
  筋骨格シミュレーション2025/9/1

  ショウジョウバエの脚の筋骨格モデルを構築し、歩行やグルーミング行動の筋活動を再現するとともに、受動的関節特性が模倣学習に与える影響を調べた。