Jasper S. Phelps

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショウジョウバエの肢運動バイオメカニクスの筋骨格シミュレーション
  筋骨格シミュレーション2025/9/1

  ショウジョウバエの脚の筋骨格モデルを構築し、歩行やグルーミング行動の筋活動を再現するとともに、受動的関節特性が模倣学習に与える影響を調べた。