Mayank Sewlia
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制約環境下におけるマルチマニピュレータシステムの軌道追従マニピュレーション2025/12/1
障害物の多い狭い環境で複数の移動マニピュレータが協調して物体を運ぶため、時相論理仕様を満たす軌道計画とオンライン制御を組み合わせた枠組みを提案し、シミュレーションで検証した。
- 移動マニピュレータの経路制約下におけるトポロジカルに異なる初期解の生成と最適化マニピュレーション2024/10/1
移動マニピュレータの経路計画で局所解に陥る問題を回避するため、トポロジカルに異なる複数の経路を生成し最適化する手法を提案した。
- MAPS$^2$: Multi-Robot Autonomous Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications2023/9/1