Mayank Sewlia

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Trajectory Tracking for Multi-Manipulator Systems in Constrained Environments
  2025/12/1
• Generating and Optimizing Topologically Distinct Guesses for Mobile Manipulator Path Planning with Path Constraints
  2024/10/1
• MAPS$^2$: Multi-Robot Autonomous Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications
  2023/9/1