Anni Li
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全制御制御理論
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全クリティカルシステムのためのロバストテイラー・ラグランジュ制御安全制御2026/2/1
テイラー展開とラグランジュ剰余を用いて制御入力が現在時刻に現れるようにし、実装時の離散化時間のみをパラメータとして安全性制約の実行可能性を保証するロバスト制御法を提案した。
- 安全性が重要なシステムのためのテイラー・ラグランジュ制御制御理論2025/12/1
テイラーの定理とラグランジュ剰余を用いて非線形制御系の安全性と安定性を保証する新しい制御手法を提案し、適応クルーズコントロールやロボット制御で有効性を示した。
- Cooperative Energy and Time-Optimal Lane Change Maneuvers with Minimal Highway Traffic Disruption2022/11/1