Christopher D'Ambrosia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画素確率に基づく投影幾何プリミティブを用いたロバストな手術器具トラッキング
  手術ロボット/トラッキング2024/3/1

  手術ロボットのカメラ・ベース間変換と関節角誤差を、画像ベースの挿入シャフト検出と確率モデルで推定し、構造化・非構造化環境で有効性を示した。