Johnathan Spanos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 支援ロボットモデルの多様なタスクへの汎化性の検証
  アシスティブ・ロボティクス2024/5/1

  支援用外骨格の動的モデルを6つの回帰アルゴリズムで構築し、6種類のタスク間での汎化性能を評価した研究。水平面タスクと決定木ベースのアルゴリズムが優れた汎化性を示した。