Jonathan Spanos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力制約付き弾性マップを用いた一回提示マルチモーダル模倣学習
  模倣学習2026/7/1

  運動と接触力の両方を考慮した一回提示の模倣学習フレームワークを提案し、力情報を含むデモンストレーションの分割・符号化・再現を実現した。

• 上肢支援ロボットのためのファジィ論理パラメータチューナの設計
  アシスト・外骨格2024/5/1

  筋活動からユーザの意図を推定し、ファジィ論理制御器でロボットのゲインを動的に調整することで、手動調整なしにデバイスと人間の競合を減らす手法を提案した。