Charuvarahan Adhivarahan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PANOS: ペイロードを考慮したオフロードナビゲーション
  歩行2024/9/1

  脚式ロボットが様々な地形や積載重量に適応するため、固有感覚と外界感覚を統合した弱教師あり学習手法PANOSを提案し、安定性と振動コストを改善した。