Rainer Kartmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アフォーダンス領域と人間のデモンストレーションに基づく両手動作モデルの学習
  マニピュレーション2024/10/1

  物体のアフォーダンス領域間の空間制約を人間のデモから抽出し、両手操作の動作モデルを学習する手法を提案。注ぐ・こねるタスクのシミュレーションで評価した。

• How to Raise a Robot -- A Case for Neuro-Symbolic AI in Constrained Task Planning for Humanoid Assistive Robots
  2023/12/1
• Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models
  2023/9/1
• Interactive and Incremental Learning of Spatial Object Relations from Human Demonstrations
  2023/5/1
• A Memory System of a Robot Cognitive Architecture and its Implementation in ArmarX
  2022/6/1