Patrick Dormanns

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 両腕ロボット操作のための時間的タスク構造と動作タイミングの統合学習
  両腕操作2026/3/1

  人間のデモから記号的・非記号的な時間的制約を学習し、両腕操作の実行可能な時間パラメータ付きプランを生成する手法を提案した。