Brian Zhaoning Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全性重視の交通シナリオ生成のための条件付きフローマッチングVAE
  自動運転/シナリオ生成2026/5/1

  現実のデータには稀な安全上重要なシナリオを、条件付き潜在フローマッチングを用いて現実的に生成する手法を提案した。