Mary Maceda

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 明瞭度駆動型適応ミッションプランニング：太陽光発電自律表面艇への応用
  群制御2026/10/14

  太陽光発電の自律表面艇が、情報エントロピーに基づく「明瞭度」を最大化するように、オンラインで目標マップを更新しながら経路を再計画する適応的ミッションプランニング手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。