Cho-Jui Hsieh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlackDrive: 実行時余裕を活用した適応的運転推論
  自動運転推論最適化2026/9/23

  運転世界行動モデルの推論コストを、実測レイテンシから計算余裕を推定して制御ステップごとに計算予算を適応配分することで削減する手法。

• 分岐限定法によるリアプノフ安定なニューラル制御器の認定訓練
  制御/検証2024/11/1

  訓練時にも検証計算を考慮した分岐限定法ベースの認定訓練フレームワークを提案し、リアプノフ安定なニューラル制御器をより効率的に検証可能にした。

• 状態フィードバックと出力フィードバックのためのリアプノフ安定なニューラル制御：新たな定式化
  制御/安定性2024/4/1

  高速な反例探索と戦略的正則化を用いて、リアプノフ証明付きのニューラル制御器を学習する枠組みを提案し、GPU上で効率的に検証する。出力フィードバック制御への拡張も示す。

• Can Agents Run Relay Race with Strangers? Generalization of RL to Out-of-Distribution Trajectories
  2023/4/1
• Are AlphaZero-like Agents Robust to Adversarial Perturbations?
  2022/11/1