Chih-Hsien Chou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPhys-3D: 3D再構成による包括的な具現化世界モデル評価
  世界モデル評価2026/8/28

  ロボット操作タスクのビデオ世界モデルを3D再構成に基づいて評価するベンチマークを提案し、生成ビデオの3Dシーン整合性とタスク実行可能性を測定する。