Ning Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboPhys-3D: 3D再構成による包括的な具現化世界モデル評価
  世界モデル評価2026/8/28

  ロボット操作タスクのビデオ世界モデルを3D再構成に基づいて評価するベンチマークを提案し、生成ビデオの3Dシーン整合性とタスク実行可能性を測定する。

• 言語エージェントのための方策と世界モデルの同時学習
  言語エージェント2026/6/1

  強化学習のロールアウトから得られる遷移データを利用し、方策学習と同時に世界モデルを補助的に学習するフレームワークPaWを提案。推論時の追加コストなしでエージェント性能を向上させる。

• ACDER: Augmented Curiosity-Driven Experience Replay
  2020/11/1