Chien-Sheng Chiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動基盤モデルにおける最小二乗を超えたタスク推論
  VLA2026/10/4

  行動基盤モデルにおいて、報酬再構成誤差と後続測度の不一致をバランスさせる新しいタスク推論手法BLSを提案し、歩行・操作・ヒューマノイド制御で性能を向上させた。

• フロー反転による条件付きソース分布学習：時間的フローマッチングの新手法CNP-Flow
  生成モデル/ロボット動作計画2026/10/4

  条件付きフローマッチングにおいて、条件ごとにガウスソース分布を学習するCNP-Flowを提案し、動画予測・補間・ロボット動作計画で生成品質を向上させた。