Hsin-Wei Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動基盤モデルにおける最小二乗を超えたタスク推論
  VLA2026/10/4

  行動基盤モデルにおいて、報酬再構成誤差と後続測度の不一致をバランスさせる新しいタスク推論手法BLSを提案し、歩行・操作・ヒューマノイド制御で性能を向上させた。