Hsuan-Chi Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロー反転による条件付きソース分布学習：時間的フローマッチングの新手法CNP-Flow
  生成モデル/ロボット動作計画2026/10/4

  条件付きフローマッチングにおいて、条件ごとにガウスソース分布を学習するCNP-Flowを提案し、動画予測・補間・ロボット動作計画で生成品質を向上させた。