Chidre Shravista Kashyap

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Periodic Event-Triggered Prescribed Time Control of Euler-Lagrange Systems under State and Input Constraints
  2025/10/1
• Generalized Momenta-Based Koopman Formalism for Robust Control of Euler-Lagrangian Systems
  2025/9/1
• Tracking Control of Euler-Lagrangian Systems with Prescribed State, Input, and Temporal Constraints
  2025/3/1