Karnan A

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 状態・入力制約下のEuler-Lagrange系に対する周期イベントトリガ型規定時間制御
  制御理論2025/10/1

  外乱を受けるEuler-Lagrange系の軌道追従に対し、状態・入力・時間制約を満たしつつ規定時間で誤差を収束させる、周期イベントトリガ型適応バリア制御を提案した。