Chi-Keung Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOIにおけるReal2Sim：単眼ビデオからの物理的に妥当な人-物体インタラクション再構成に向けて
  人-物体インタラクション/物理シミュレーション2026/5/14

  単眼ビデオから人と物体のインタラクションを再構成する際、視覚的にだけでなく物理的にも妥当な4Dアニメーションを生成するフレームワークHA-HOIを提案する。人間の動きを基準に物体を追従させ、物理シミュレーションで安定した動作を実現する。

• ReasonNavi: 人間に着想を得たゼロショット身体性ナビゲーションのためのグローバル地図推論
  ナビゲーション2026/2/1

  トップダウン地図を部屋分割と候補ノードに離散化し、MLLMに多段階で推論させて指示に合う目標を選び、決定論的プランナで経路生成するゼロショットナビゲーション手法を提案。

• LLM推論による動的で雑然とした環境でのモーションエージェントのナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  環境・エージェント・経路を離散トークンとして符号化し、LLMを空間推論器として用いることで、動的障害物回避やマルチエージェント協調を再学習なしで実現するフレームワークを提案。