Anbang Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReasonNavi: 人間に着想を得たゼロショット身体性ナビゲーションのためのグローバル地図推論
  ナビゲーション2026/2/1

  トップダウン地図を部屋分割と候補ノードに離散化し、MLLMに多段階で推論させて指示に合う目標を選び、決定論的プランナで経路生成するゼロショットナビゲーション手法を提案。