Chi Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference
  2023/4/1
• Globally convergent visual-feature range estimation with biased inertial measurements
  2021/12/1
• An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation
  2021/4/1