Chi Jin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeAct: 専門家の行動から推論を学習する
  推論学習2026/7/23

  専門家システムの行動から、その背後にある思考の連鎖を潜在変数として復元し、自然言語の推論として学習する手法を提案。ゲームやロボティクスで直接模倣を上回る性能を達成した。

• Learning a Universal Human Prior for Dexterous Manipulation from Human Preference
  2023/4/1
• Globally convergent visual-feature range estimation with biased inertial measurements
  2021/12/1
• An almost globally convergent observer for visual SLAM without persistent excitation
  2021/4/1