Karthik Narasimhan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeAct: 専門家の行動から推論を学習する
  推論学習2026/7/23

  専門家システムの行動から、その背後にある思考の連鎖を潜在変数として復元し、自然言語の推論として学習する手法を提案。ゲームやロボティクスで直接模倣を上回る性能を達成した。

• Leveraging Language for Accelerated Learning of Tool Manipulation
  2022/6/1
• Safe Reinforcement Learning with Natural Language Constraints
  2020/10/1
• Projection-Based Constrained Policy Optimization
  2020/10/1
• Evolving Graphical Planner: Contextual Global Planning for Vision-and-Language Navigation
  2020/7/1
• Accelerating Safe Reinforcement Learning with Constraint-mismatched Policies
  2020/6/1