Yushun Xiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboICL: GPT-6 Astraによる身体性を備えたインコンテキスト学習
  VLA2026/9/28

  ロボット制御のためのインコンテキスト学習フレームワークRoboICLを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能を大幅に向上させた。

• グレートマーチ100：身体性AIエージェント評価のための100の詳細指向タスク
  VLA評価ベンチマーク2026/1/1

  ロボット学習の評価に向けて、多様な相互作用とロングテール行動を網羅する100の詳細設計タスク「GM-100」を提案し、複数のVLAモデルの性能差を明確に評価できることを示した。

• SpecPrune-VLA: 行動認識型自己投機的プルーニングによる視覚言語行動モデルの高速化
  VLA2025/9/1

  VLAモデルの推論を高速化するため、時空間的一貫性を利用して視覚トークンを行動レベルと層レベルで動的に枝刈りする学習不要の手法を提案し、成功率を維持しつつ最大1.7倍の高速化を実現した。