Kurt Keutzer

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R3D2: 拡散モデルによる自動運転シミュレーションへのリアルな3Dアセット挿入
  sim2real2025/6/1

  拡散モデルを用いて、自動運転のニューラルレンダリングシーンに影や照明を考慮したリアルな3Dアセットをリアルタイムで挿入する手法を提案。

• GeoDrive: 3D幾何情報を活用した精密な行動制御可能な運転世界モデル
  世界モデル2025/5/1

  入力画像から3D表現を抽出し、指定した自車軌道に基づく2Dレンダリングを条件として与えることで、3D幾何的一貫性と行動制御性を高めた自動運転向け世界モデルを提案した。

• RoVi-Aug: ロボットと視点の拡張による異なる機体間のロボット学習
  sim2real2024/9/1

  画像生成モデルでロボットの種類とカメラ視点を拡張し、未見のロボットや視点でもゼロショットで動く方策を学習する手法を提案。

• LLMを人間のように運転するよう指示する
  自動運転計画2024/6/1

  人間の運転ロジックと交通ルールを指示データとしてLLMを微調整し、解釈可能な推論モジュールで実世界の閉ループ運動計画ベンチマークnuPlanにおいて有効性を示した。

• Time Will Tell: New Outlooks and A Baseline for Temporal Multi-View 3D Object Detection
  2022/10/1
• Image2Point: 3D Point-Cloud Understanding with 2D Image Pretrained Models
  2021/6/1
• You Only Group Once: Efficient Point-Cloud Processing with Token Representation and Relation Inference Module
  2021/3/1