Ruijun Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EVIS: NVIDIA Isaac Sim用の物理基盤イベントカメラプラグイン
  シミュレーション2026/7/1

  イベントカメラのデータ生成を物理シミュレータ内で行うプラグインを開発し、高レートで完全にラベル付けされたイベントストリームを生成できるようにした。

• オンボードセンシングと基盤モデルを統合したロボットトリアージのためのマルチロボットプラットフォーム
  マルチロボット/医療トリアージ2025/12/1

  大規模災害時に空撮UAVとセンサ搭載UGVを連携させ、被災者の発見からバイタル測定・外傷評価・重症度分類までを遠隔で行うトリアージ支援システムを開発した。

• WMNav: 視覚言語モデルを世界モデルに統合した物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  視覚言語モデルを用いて世界モデルを構築し、将来状態を予測しながら未知環境で目標物体を探索するナビゲーション手法を提案。HM3DとMP3Dでゼロショットベースラインを上回る性能を達成。

• LLMを人間のように運転するよう指示する
  自動運転計画2024/6/1

  人間の運転ロジックと交通ルールを指示データとしてLLMを微調整し、解釈可能な推論モジュールで実世界の閉ループ運動計画ベンチマークnuPlanにおいて有効性を示した。