Chengyong Lei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全シールド強化学習による高密度環境での高速ビジョンベース飛行
  ドローン自律飛行2026/2/1

  物理情報を活用した強化学習とリアルタイム安全フィルタを組み合わせ、7.5m/sの高速で障害物を回避しながらドローンを自律飛行させる手法を提案した。