Chengsong Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分遮蔽物体の把持のための点群補完手法とロボットイチゴ収穫への応用
  マニピュレーション2025/6/1

  イチゴ収穫を例に、部分遮蔽された物体の点群を補完して把持計画を行うエンドツーエンドフレームワークを提案し、把持成功率と安全性を向上させた。

• 移動マニピュレータと火炎放射器による精密なロボット除草焼却
  マニピュレーション2024/7/1

  移動マニピュレータに火炎放射器を搭載し、赤外線カメラとノズル姿勢から火炎の動的な広がりをリアルタイムにモデル化して、精密な除草焼却を可能にするシステムを開発した。

• Coupled Active Perception and Manipulation Planning for a Mobile Manipulator in Precision Agriculture Applications
  2023/9/1