Joe Johnson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カバークロップのバイオマス推定のためのロボットによるマルチモーダルデータ収集
  農業ロボティクス2025/6/1

  地上ロボットに光学カメラとLiDARを搭載し、機械学習でデータ融合してカバークロップの地上部バイオマスを推定するシステムを開発した。

• 移動マニピュレータと火炎放射器による精密なロボット除草焼却
  マニピュレーション2024/7/1

  移動マニピュレータに火炎放射器を搭載し、赤外線カメラとノズル姿勢から火炎の動的な広がりをリアルタイムにモデル化して、精密な除草焼却を可能にするシステムを開発した。

• Coupled Active Perception and Manipulation Planning for a Mobile Manipulator in Precision Agriculture Applications
  2023/9/1