Yazhe Wan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関係的空間アライメントによる視覚-言語-行動モデルの強化
  VLA2026/10/17

  VLAモデルに3D空間認識を注入する際、点ごとの一致ではなくペア関係のアライメントを行うことで表現のランク崩壊を防ぎ、操作タスクの空間理解を向上させた研究。