Ruoxuan Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MindClaw: 精密介入のための閉ループ具現化心的状態推論
  心的状態推論2026/5/31

  ロボットが他者の心的状態をリアルタイムに推論し、必要な時だけ介入する閉ループフレームワークMindClawを提案した。

• PinpointQA: 屋内ビデオにおける小型物体中心の空間理解のためのベンチマーク
  空間理解/ベンチマーク2026/4/10

  屋内ビデオから小型物体の正確な位置特定能力を評価するベンチマークを提案し、既存のMLLMの性能低下と微調整による改善を示した。

• 成功を超えて：混合品質データからのジャストインタイム介入による優雅なロボットマニピュレーションの洗練
  VLA2025/11/1

  人間のデモの混合品質に起因するVLAモデルの実行品質のばらつきを改善するため、暗黙のタスク制約を評価するElegance Criticを学習し、推論時に必要な瞬間だけ介入するJITI機構を提案した。