Po-Yen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道具の寿命を延ばす：寿命を考慮した強化学習による汎用道具の巧みな使用学習
  マニピュレーション2025/7/1

  有限要素解析とマイナー則で道具の残存寿命を推定し、それを報酬に組み込んだ強化学習で、タスクをこなしつつ道具の寿命を最大8倍延ばす使い方を学習させた。