Chen-Hua Yeow

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAVの直接風計測における機体状態を考慮した信頼度推定
  UAV風計測2026/10/19

  機体の水平・垂直速度から各風観測の信頼度を算出し、2次元風ベクトル推定への寄与を適応的に調整する手法を提案。翻訳飛行中の信頼度低下とホバリング中の推定維持を実験で示した。

• MASHアクチュエータを用いた可変剛性・可変把持範囲を持つマルチモーダルソフトグリッパ
  ソフトロボティクス/グリッパ2024/8/1

  MASHアクチュエータを基に、剛性と把持範囲を可変にし、多様な把持タスクに対応できる多機能ソフトグリッパを開発した。

• スナップスルー構造で力覚を機械的に検知する倉型ソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2021/11/1

  双安定スナップスルー構造を一体成型した倉型のソフトグリッパを提案し、把持と力覚検知を完全に受動的な機械機構のみで実現した。