Chao-Yu Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スナップスルー構造で力覚を機械的に検知する倉型ソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2021/11/1

  双安定スナップスルー構造を一体成型した倉型のソフトグリッパを提案し、把持と力覚検知を完全に受動的な機械機構のみで実現した。