April Zi Qian Chan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロータUAVの直接風計測における機体状態を考慮した信頼度推定
  UAV風計測2026/10/19

  機体の水平・垂直速度から各風観測の信頼度を算出し、2次元風ベクトル推定への寄与を適応的に調整する手法を提案。翻訳飛行中の信頼度低下とホバリング中の推定維持を実験で示した。