Tiefeng Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟機構による腹部のうねりが仿生ロボット蝶の飛行性能を向上させる
  羽ばたき飛行2025/3/1

  柔軟機構で翅と腹部を連動させた仿生ロボット蝶を開発し、腹部のうねりが揚力増加・飛行時間延長・ピッチ振動の安定化に寄与することを実験で示した。

• Minimum Snap Trajectory Generation and Control for an Under-actuated Flapping Wing Aerial Vehicle
  2023/11/1
• Towards Practical Autonomous Flight Simulation for Flapping Wing Biomimetic Robots with Experimental Validation
  2023/3/1
• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1
• Multi-Modal Fusion in Contact-Rich Precise Tasks via Hierarchical Policy Learning
  2022/2/1