Charlotte Morissette

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルのための触覚モダリティ融合
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動モデルに触覚信号を軽量に統合するTacFiLMを提案し、接触を伴う挿入・引き出しタスクで成功率や力の安定性を改善した。

• 収縮拡散ポリシー：微分方程式に基づく収縮スコアサンプリングによる堅牢な行動拡散
  VLA2026/1/1

  拡散ポリシーのサンプリング過程に収縮性を導入し、ソルバーやスコアマッチングの誤差に頑健で、データ不足時にも強いオフライン学習手法を提案した。

• 水上ロボットのためのスケーラブルな空中GNSS測位
  GNSS測位2025/5/1

  GNSSを搭載したドローンで水上ロボットを追跡・測位する手法を提案し、単機・複数機での有効性を示した。

• A Study of Human-Robot Handover through Human-Human Object Transfer
  2023/11/1