Charles Tang

Rutgers University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触認識グラフニューラルダイナミクスモデルによるテンセグリティロボットのモデル予測制御
  制御2026/9/8

  テンセグリティロボットの複雑な接触ダイナミクスを学習するグラフニューラルネットワークモデルを拡張し、MPPIコントローラと組み合わせて、障害物や傾斜などの複雑な環境でのナビゲーション性能を向上させた。

• 因子グラフとチェビシェフ多項式によるテンセグリティロボットの状態・軌道推定
  状態推定2026/4/1

  ケーブル駆動テンセグリティロボットの状態推定に因子グラフとチェビシェフ多項式を用いた2段階手法を提案し、RGB-Dカメラとケーブル長センサの融合により高精度な連続時間推定を実現した。

• Monocular Cyclist Detection with Convolutional Neural Networks
  2023/3/1